Kaula tantra (skr. कौल = IAST: Kaula-, t. p. Kulamārga, Kaulācāra) – indų tantrinė dvasinė praktika, priskiriama prie „kairios rankos“ tantros. Praktikos tikslas – pasiekti tapatumą Šivai ir išsivaduoti iš pergimimų rato.
Kaula tantros praktika sutelkta į Kundalinės galios (dar vadinamos Kula) sukėlimą. Svarbią praktikos dalį sudaro geismo meditacija kamakala – tiek perkeltine, tiek tiesiogine prasme dėmesys sutelkiamas į moters lyties organus, jie rituališkai garbinami. Taip siekiama įveikti juslingumą ir pasiekti iš jo išsivadavimą. Kaula tantroje praktikuojamas ir penkių draudžiamų M (pañca-mākara) vartojimas.[1]
Kaula tantra plėtota daugiausia kaip Kašmyro šaivizmo tradicijos dalis.